Если есть Ваше согласие, то Вам вдвоём надо обратиться к нотариусу.

Обращайтесь к нотариусу и оформите договором дарения.

Через договор купли-продажи

Рамиль, для оформления договора дарения обращайтесь к нотариусу

Направьте детям (через законных представителей) и другим собственникам уведомление о продаже доли с ценой. После отказа или истечения 30 дней — заключайте договор купли-продажи с бывшей супругой. Нотариально обязательно.

Покупка вашей 1/5 доли бывшей супругой будет оформляться как обычная сделка купли-продажи доли в праве собственности на недвижимость. Поскольку вы уже подарили доли детям с согласия супруги при браке, эти доли принадлежат детям, а ваша 1/5 доля остаётся в вашей собственности. Для сделки необходимо: 1) Определить рыночную стоимость доли (можно через оценщика). 2) Заключить договор купли-продажи в простой письменной форме (нотариальное удостоверение обязательно для сделок с долями). 3) Бывшая супруга должна получить нотариально удостоверенное согласие своих детей (как сособственников) на покупку доли, если они несовершеннолетние — через органы опеки. 4) Подать документы в Росреестр для регистрации перехода права. Учтите, что дети имеют преимущественное право покупки вашей доли — вы обязаны предложить им купить долю по той же цене, и только при их отказе можете продать бывшей супруге. Рекомендую проконсультироваться с юристом для подготовки документов и соблюдения всех процедур.