Читала, что может грозить 139 ук рф за такое, реально в этой ситуации?

Не может, поскольку его проникновение было обусловлено значимой целью, а именно заботой о животном, оставшемся без присмотра. Состав преступления отсутствует.

Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или иных лиц, охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и при этом не было допущено превышения пределов крайней необходимости (ст. 39 УК РФ). Объяснение взяли, наличие собаки проверили Ст 139 УК не должна грозить

Может быть ответственность за незаконное проникновение. Наследники могут заявить и о краже чего-либо.

Да, возможна ответственность.

Жилище неприкосновенно, здесь сам факт деяния в виде проникновения в жилое помещение.

Могут усмотреть, но потерпевшего не будет. Поэтому отказной. А вообще стоило дать иные показания