Суд будет, если мирно не решите вопрос и не выплатите компенсацию морального вреда, а также страховой компании не вернёте средства.

Все зависит от обстоятельств дела. Слишком мало информации в вопросе.

Требование жены не основано на законе.

Требования жены ничем не обоснованы. Если второй водитель получил в ДТП травмы, то Ваша страховая компания выплатит ему возмещение вреда здоровью, и материальный ущерб, причинённый автомобилю. Вы также будете обязаны возместить потерпевшему водителю компенсацию морального вреда. Сумму компенсации определит суд. По поводу необоснованного ответа ...Суд будет, если ....страховой компании не вернёте средства - не обращайте внимания, это неверный ответ, страховая компания ничего не будет требовать от Вас.

Компенсацию за что требует?

Если добровольно не договоритесь о сумме, то могут в суд обратиться, разумеется.

Страховая не может с Вас ничего требовать, для того и осаго был оплачен, чтобы страховая платила за Вас..