обратиться с ходатайством об условно-досрочном освобождении

Как???

Как и обычно: в соответствии с установленной процедурой!

Дмитрий, осужденный или его адвокат имеют право подать об этом заявление в суд. Решение о замене колонии поселения на условный срок принимается судьей на основе всей предоставленной документации и обстоятельств дела. Основание закона - Уголовно-исполнительный кодекс РФ.

Ходатайство об УДО подается в суд по месту нахождения колонии осужденным или его защитником

можно

Только УДО или замена более мягким видом наказания (необходимы определенные условия).