Есть расписка о передаче денег?

Обращайтесь по данному вопросу к дознавателю, в производстве которого находится дело. Но для этого нужны документы, подтверждающие, что машина принадлежит вам.

В полицию обратиться нужно , чтобы разобраться

если право собственности подтвердить не можете. то никакого отношения к авто не имеете; право собственности подтверждает договор купли продажи, расписки и прочие аналогичные документы;

А автомобиль стоит на учете на Вас или на Вашем знакомом? Уточните вопрос. Со штраф. стоянки только собственник может забрать. Знакомый на Ваше имя приобретал ТС, договор купли-продажи, отметка в ПТС?! И вещь док по какому делу, по административному, уголовному? Вопрос о возврате решает лицо в производстве которого находится дело. И вернет, только собственнику.

Мошенечиством пахнет. Не первый случай

обращайтесь в полицию, я сам бывший сотрудник

машину купил он и она принадлежит ему.

Вы можете требовать только деньги и только с него