После того как вы как виновник покажете её своей страховой компании
Все зависит от обстоятельств ДТП, возбуждения административного или уголовного дела, нахождения автомобиля у вас или на специализированной стоянке.
Если КАСКО нет, то можете начать.
Если Вы виновник и у Вас нет претензий к пострадавшему, то можете ремонтировать.