Можно не сдавать теорию в ГИБДД на категорию А, если недовно сдал теорию на категорию В (3 месяца назад)

Нет, нельзя.

Не хотите ездить-не сдавайте

Да, вам не нужно заново сдавать теорию для категории А, если вы недавно сдали теорию для категории В (3 месяца назад). Вам достаточно предоставить свидетельство об обучении в автошколе категории А и успешно пройти практический экзамен.