Нет, нельзя.
Не хотите ездить-не сдавайте
Да, вам не нужно заново сдавать теорию для категории А, если вы недавно сдали теорию для категории В (3 месяца назад). Вам достаточно предоставить свидетельство об обучении в автошколе категории А и успешно пройти практический экзамен.