Процедура выписки несовершеннолетнего ребенка из квартиры умершего родственника и его прописка у опекуна.

Ребенок 15 лет прописан у бабушки. Бабушка умерла. Могу ли я его выписать и прописать у себя, я являюсь мамой несовершеннолетнего ребенка.