Парню, сейчас 18,5 лет, в 16 л или 17 л украл велосипед с тоял на учёте в ПДН, иза этого. Вопрос может ли он служить по контракту

Если уголовное дело не возбуждали, то судимости он не имеет, соответственно ограничений для службы нет.

В его случае дело не возбудили наверное из-за того, что стоимость велосипеда было не более 2500 рублей, иначе уголовное дело должно было бы быть. Возраст привлечения по ст. 158 УК РФ с 14 лет.

Да, если судимость погашена (в случае, если его судили). Если суда не было, - тем более, никаких препятствий нет.

Нет препятствий для службы по контракту.

может, судимости у него нет

Вадим, может служить по контракту.

Может

В период СВО это не является препятствием для заключения контракта о прохождении военной службы