Заявление на имя судьи о том что ответчик согласен с истцом пишется в свободной форме?

Да, если Вы признаёте исковые требования, просто указываете об этом. Также указываете, что признание иска не противоречит закону и не нарушает права и законные интересы других лиц, в связи с чем просите удовлетворить иск.

Да. Можно и устно заявить в судебном заседании.

Да, в свободной, соглашаетесь с предметом иска

Вы подаете ходатайство и указываете, что признаете исковые требования в силу ст.35,39,173 ГПК РФ и последствия признания иска вам понятны.

Нет. Бланки признания иска в суде

Да, в простой письменной форме.

Да. Пишите в произвольной форме.