Как отказаться от обмена матраса по гарантии и получить деньги обратно?

Можете вернуть, пишите письменно претензию с обоснованием причин возврата согласно Закона о защите прав потребителей.

Можете вернуть денежные средства подайте новую претензию

Екатерина Михайловна, Вы вправе это сделать. Для этого в письменной форме от своего имени на имя Продавца (указав его данные) напишите претензионное письмо, где обосновывая ненадлежащее качество матраса и его фактический возврат ему (Продавцу) попросите вернуть Вам сделанный платёж. Ваше требование должно быть удовлетворено в 10-тидневный срок. Это письмо можете вручить представителю Продавца под роспись (убедитесь, что у него есть доверенность на приём корреспонденции) или отправить почтой России заказным письмом с описью вложения и уведомлением о вручении. Если на каком то этапе возникнет сложность или Ваше требование не будет удовлетворено, обращайтесь. Помогу!