Бывший муж забрал ребенка после происшествия с горячим чаем - как вернуть его матери законным путем?

Ситуация такая: у моей кумы на днях облился горячим чаем двухлетний ребенок. С мужем она в разводе, позвонила ему сообщила о случившемся. Он приехал со всей делегацией (своей семьей, мамой, бабушкой (которая была врачом до пенсии) ,уговорили её отдать ребёнка им так как бабушка медик, она будет лечить. Она поддалась на уговоры и отдала ребёнка. На следующий день они все вместе, включая мать ребёнка, были в больнице на приёме у врача. После того как мать ребёнка (кума моя) приехала домой, к ней нагрянули пдн с проверкой. Бывший муж ребёнка ей не возвращает и собирает документы в суд на право проживания ребёнка с ним. Ребёнку 2 года. У матери ребёнка есть свой дом со всеми удобствами. А ещё у матери ребёнка есть дом, купленный под материнский капитал, в котором она проживала с мужем и ребенком до развода. Доли у каждого члена семьи в этом доме имеются. Но сейчас бывший муж проживает с родителями, у которых ещё 2 несовершеннолетних детей, и места и условий для проживания и пребывания там маленького ребёнка нет. Что ей делать? Как забрать ребёнка законным путём?