Может ли сын-юрист представлять дело отца-юриста в суде за деньги? А потом отец-юрист взыскать с ответчика за издержки?

Издержки в данном случае взысканы не будут.

Законодательством не предусмотрено никаких ограничений для заключения сделок между родственниками, главное, чтобы не было притворной сделки, когда Вы фактически не будете исполнять договор.

Может, в общем порядке, ГПК РФ никаких ограничений в данном случае не содержит. Издержки будут взысканы в случае положительного исхода дела для отца, при их документальном подтверждении (договор/соглашение, документы об оплате), но с особенностями, предусмотренными статьёй 100 ГПК РФ.