Как передать обратно подаренную ранее квартиру?

Договором дарения. Обратным.

Также оформить договор дарения.

Соглашение о расторжении договора дарения.

Если право собственности зарегистрировали, то тогда по договору дарения можете передать собственность.

- см. ст. 572 ГК РФ.

Если регистрация сделки прошла, то можно оформить либо договор дарения между теми же сторонами, либо по договору купли-продажи передать.

Учитывайте, если стороны не являются близкими родственниками, одаряемы заплатит налог с кадастровой стоимости в размере 13%.