Как отказаться от получения товара наложенным платежом и избежать проблем с коллекторским агентством?

Да никак. Вы в любой момент можете отказать от выкупа посылки.

При чем тут коллекторы? Вы не обязаны ничего выкупать, припугните прокуратурой при продолжении угроз.

- см. ст. 26.1 ЗЗПП.

Коллекторы не выкупают долги за неоплаченные посылки. Так что опасаться нечего. Можете написать заявление в полицию на продавца за самоуправство.