Не можете, так как нет документов, подтверждающих право пользования.
Пусть собственник авто впишите вас в ОСАГО, обратившись в СК.
С уважением.
Да если есть водительское удостоверение а так за езду без прав 5 тыс штраф, протокол и штрафстоянка с оплатой почасовой.