Если Ваш друг оставил паспорт у Вас и пропал, то я бы постаралась его найти прежде всего, если нет никаких сведений - можете подать заявление в полицию, представив оставленный другом паспорт. Получить заложенное имущество Вы не имеете право, только выкупить. Всего доброго!