Добрый вечер вам тёзка.
Да вы имеете полное право передать управление автомобилем, если вы будете находится рядом с другом. Учтите, вы должны поставить машину в течение 10 суток, при наличии ОСАГо. Да и друг туда должен быть вписан. Или ОСАГо на неограниченный круг лиц.
С уважением.