Да, можете. Напишите им об этом и согласуйте цену, а они уже сами примут решение продавать Вам или нет.
Выкупить можете. Если соседи согласятся продать вам свою долю участка, согласуйте цену, заключите договор купли-продажи, зарегистрируйте переход права в Росреестре, получите свидетельство о госрегистрации.