Добрый день, Евгения.
Для этого нужны веские основания. Нужно начать с иском о лишении матери родительских прав. А так согласно семейному кодексу оба родителя в равной степени имеют право на воспитание своего ребенка.
В любом случае такие вопросы решаются через суд