Можно ли сделать договор дарения вступающий в силу после смерти владельца собственности?

нет нельзя, такой документ называется завещанием.

Статья 572.ГК РФ Договор дарения

3. Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен.

К такого рода дарению применяются правила гражданского законодательства о наследовании.