нет нельзя, такой документ называется завещанием.
Статья 572.ГК РФ Договор дарения
3. Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен.
К такого рода дарению применяются правила гражданского законодательства о наследовании.