Нужно ли при праве на наследование проводить оценку автомобиля-я же ее не продаю?

При наследовании имущства оплачивается госпошлина, расчитываемая от стоимости имущества.

Оценка рыночной стоимости нужна для нотариуса, исходя из неё, нотариус рассчитывает свою "мзду".