Как подать иск о выплате долга по расписке при невозможности оплаты и неисправности машины

Продала машину знакомому под расписку, заверенную нотариусом. В расписке написано, что претензий к техническому состоянию автомобиля он не имеет, обязуется платить ежемесячно 10 числа по 10 тысяч рублей. В случае невозможности уплаты суммы, за него будет выплачивать долг его девушка. Сейчас он отказывается платить, потому что не работает ни он, ни она, денег нет, а машина теперь и вовсе вся сломанная, им не используется. Куда подавать иск и как правильно это сделать?