Как оформить право собственности на жилой дом - пошаговая инструкция и рекомендации

Помогите, куда надо обратиться что бы оформить жилой дом на себя. Раньше в нем жила моя бабушка, 20 лет назад она умерла, строил дом еще мой дед лет 90 назад. Приезжали сотрудники БТИ (бюро тех инвентаризации), сказали что для оформления надо сделать экспликацию. Мы заплатили, они сделали замеры, через месяц выдали документы. Спрашиваю, куда дальше? На что был ответ А мы откуда знаем И вот сижу как дурак с экспликацией и не знаю что делать. Один человек сказал что вроде сперва надо в суд, что бы доказать право собственности на дом. Но как куда и каким образом я не знаю. Была бы хоть справочная какая в которой объяснили бы пошагово что надо делать.