Вы не уточнили, по какой статье родственник был осужден.
Добрый день.
Если коротко то:
с условным сроком и с удо - за границу не пустят!
А вот с судимостью, но после отбытия основного или условного срока или когда закончиться срок по УДО - за границу можно.