Мама может прописаться по фактическому месту проживания, из Вашей квартиры ее выпишут автоматически.
надо обратиться в суд с иском о признании мамы утратившей права пользования жилым помещением;
после чего суд выдаст вас решение, которое вы представите в паспортный стол для снятия мамы с регучета