Посмотрите, например, здесь: https://www.kdelo.ru/qa/184307-esli-predreysovyy-medosmotr-provoditsya-do-nachala-rabochego-dnya-smeny-reysa-to-m4-2018

Да, требования руководителя о прохождении предрейсового осмотра в рабочее время и задержке выхода для оформления документов являются правомерными, так как это время относится к исполнению ваших трудовых обязанностей.

Требования руководителя частично законны, но с важными ограничениями. Предрейсовый медицинский осмотр для водителей является обязательным согласно Приказу Минздрава № 835н и должен проводиться в рабочее время. Если осмотр занимает время до 8:00, это время должно учитываться как рабочее и оплачиваться. Что касается выхода после 17:00: время, необходимое для прохождения проходной и перемещения по территории предприятия (в вашем случае 20-30 минут), также является рабочим временем согласно ст. 91 ТК РФ, если эти действия обусловлены трудовыми обязанностями. Таким образом, ваш фактический рабочий день составляет не с 8:00 до 17:00, а с учётом осмотра и выхода — дольше. Работодатель обязан либо включить это время в график и оплатить, либо организовать процесс так, чтобы вы могли завершить работу к 17:00. Если вам не оплачивают время осмотра и задержки на выходе, это нарушение трудового законодательства. Рекомендуется обратиться с письменным заявлением к работодателю для уточнения учёта рабочего времени или в трудовую инспекцию при отсутствии реакции.