Да, слушатель может вступить в процесс как представитель по устному заявлению.

Да, согласно статье 53 Гражданского процессуального кодекса РФ, полномочия представителя могут быть определены в устном заявлении, занесённом в протокол судебного заседания, или в письменном заявлении доверителя в суде

Статья 53 ГПК РФ "Допуск представителей" предусматривает, что допуск представителей может быть выдан на одно заседание суда, на несколько заседаний суда или на весь судебный процесс в целом.

Да, на это право имеет люболицо по заявлению участников процесса.

Да, конечно

да может вполне

Может