При пересечении границы родители могут предъявить свидетельство о рождении ребенка с отметкой о российском гражданстве или свидетельство о рождении без отметки, но одновременно с внутренним или заграничным паспортом РФ родителя, в котором содержится информация о несовершеннолетнем

Нет, не требуется.

Нужен загранник на ребёнка или чтоб был вписан в паспорт родителя.

Светлана, смотря куда выезд, в ряде случаев необходима отметка о гражданстве в свидетельстве о рождении.

Да, обязательно требуется свидетельство о рождении с отметкой о гражданстве.