В соответствии с Гражданским кодексом РФ, наследник (в данном случае несовершеннолетний) принимает наследство вместе с долгами. Однако, если наследство оказывается убыточным (например, если долги превышают активы), наследник имеет право отказаться от наследства.

Аделина, могут, при указанных в вопросе обстоятельствах

Для этого не надо ждать совершеннолетия. Но просто так никто ничего не снимает без исполнительного производства