Переоформление гаража между супругами

Здравствуйте. 5 лет назад развелись с мужем. Были в браке 9 лет. При разводе совместнонажитое имущество поделили по простому письменному согласию. Споров не было. Сейчас бывший муж решил продать гараж (который перешёл тогда ему), оформленный в нашем браке на него. Договорились, что я у него выкуплю с переоформлением документов на гараж на меня. Как это оформить? Достаточно ли оформить простую сделку в МФЦ или необходимо участие нотариуса, ведь это сделка между бывшими супругами с их согласием?