Добрый день, Дмитрий!
Если дед оформил дарение квартиры на сына и переход права собственности был зарегистрирован в Росреестре, то после смерти деда наследники не смогут претендовать на квартиру. Она будет принадлежать только сыну, и прописка в ней не создаст прав собственности.
Однако если договор дарения был составлен, но не зарегистрирован, то имущество, указанное в дарственной, переходит в общую наследственную массу.
Также, если в квартире, полученной по дарственной, прописаны другие люди, новый владелец может выписать их в суде, но для этого необходимо подготовить исковое заявление о прекращении права пользования жилым помещением. При этом если в квартире проживают несовершеннолетние или лица, находящиеся под опекой или попечительством, для их выписки нужно согласие органа опеки и попечительства.
Одно уточнение на всякий случай. Отсутствие государственной регистрации перехода права собственности на объект недвижимости не влияет на действительность сделки. См. Определение ВС РФ от 1 октября 2024г по делу № 5-КГ24-87-К2, которым Верховный суд признал состоявшимся договор дарения квартиры, включенной в состав наследства, при отсутствии регистрации перехода права на квартиру.
Судебная коллегия по гражданским делам ВС РФ отметила, что согласно п. 8 ст. 2 Закона о внесении изменений в гл. 1, 2, 3 и 4 ч. 1 ГК РФ правило о государственной регистрации сделок с недвижимым имуществом, содержащееся в ст. 574 ГК, не подлежит применению к договорам, заключаемым после 1 марта 2013 г. В связи с этим сам договор дарения жилого помещения государственной регистрации не подлежит.
Т.е. даже если переход права собственности не был зарегистрирован в Росреестре, то после смерти деда наследники не смогут претендовать на квартиру. (Если, конечно, это единственное юридически-значимое обстоятельство).