Татьяна, имеете полное право. Главное - эту запись потом нигде не выкладывать (я про социальные сети). А вот вы имеете полное право прослушать все сделанные записи.
Так как по закону именно вы законный представитель своего ребенка:
СК РФ Статья 64. Права и обязанности родителей по защите прав и интересов детей
1. Защита прав и интересов детей возлагается на их родителей.
Родители являются законными представителями своих детей и выступают в защиту их прав и интересов в отношениях с любыми физическими и юридическими лицами, в том числе в судах, без специальных полномочий.
Да, законно. Можно такую запись потом использовать для защиты своих прав.
Можете, учитель находится при исполнении должностных обязанностей и все его действия можно фиксировать с помощью аудио-, видео- записей.