Что грозит мне, если ехал с другом без прав на мотоцикле и они были остановлены ДПС?

Смотря чей мотоцикл. Если ваш, то могут по ч.3 ст.12.7 КоАП РФ привлечь. Если нет, то наказание здесь только для водителя, управлявшего транспортным средством.

Передача управления транспортным средством лицу, заведомо не имеющему права управления транспортным средством (за исключением учебной езды) или лишенному такого права, -

влечет наложение административного штрафа в размере тридцати тысяч рублей.

Штраф будет за езду без прав.

Собственника тоже может грозить штраф.