Вопрос о дарственной на имущество

Добрый день, у меня есть бабушка (95 лет), в 85 лет она стала не дееспособной, полностью ослепла и плохо передвигалась. В этот момент моя сестра решила взять к себе под опеку ее. Через несколько лет государство дало некую сумму (бабушке) на которую моя сестра купила квартиру (занималась всеми документами сама) и попросила, чтобы бабушка оформила квартиру на нее и свой старый дом. В итоге через несколько лет, после этого она ее выгнала с квартиры, а дом переписала на других родственников. Бабушка в данный момент живет у меня. Есть ли какие-то основания, оспорить дарственную? Прошло около 6 лет. Нюансы: • В момент подписания бабушке не проговорили, что и какой документ она подписывает, она слепа и не видит • у сестры агорафобия (и летом она лежала в псих. Больнице), она психически не уравновешенная (из-за чего есть боязнь, что может причинить вред близким) • Бабушка не проживает в той квартире, т.к ее от туда выгнали и отдали на попечительство нам, содержим ее сами