Здравствуйте,Надежда!
1.Вам необходимо обратиться к нотариусу по месту открытия наследства с заявлением о принятии наследства в течение 6 месяцев со дня открытия наследства.
2. После истечения 6 месяцев обратиться к нотариусу и получить свидетельство о праве на наследство.
3. Обратиться в ГИБДД для регистрации автомобиля.
Ваш отчим где был зарегистрирован?
Обращайтесь к нотариусу с заявлением о вступлении в наследство, после получения свидетельство о праве на наследство по завещанию обращайтесь в ГИБДД, регистрируйте переход права собственности на автомобиль на себя, после этого продавайте. Срок для обращения к нотариусу с заявлением - 6 месяцев со дня открытия наследства, т.е. смерти наследодателя, если пропустите этот срок будет гораздо сложнее, прийдется доказывать право на наследство через суд. Поэтому не ждите, обращайтесь немедленно.