Выписку из ЕГРН закажите,а потом посмотрите по ней,не находится ли она под обременением или не под арестом,и делайте сделку договора купли продажи.

Много нюансов. В двух словах не объяснить. Если действительно необходима грамотная юридическая помощь, то оплатите услуги юриста и вас проконсультируют, проверят чистоту сделки, составят все необходимые договоры.

Договором купли-продажи через МФЦ. Что конкретно вас смущает?

Проверить участок и его историю, а дальше просто договор.

Проверьте объект, и заключайте сделку. Деталей много по рискам.