Добрый день!
Поскольку Вы имеете гражданство РФ, выезжать из России Вы должны по российскому паспорту.
Федеральный закон от 15.08.1996 N 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»
Статья 6. Выезд из Российской Федерации и въезд в Российскую Федерацию граждане Российской Федерации осуществляют по действительным документам, удостоверяющим личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации. Порядок оформления, выдачи и изъятия этих документов определяется настоящим Федеральным законом.
Даже если Вы сейчас имеете гражданство обоих государств: и Украины, и РФ, для РФ Вы расцениваетесь в первую очередь как гражданин РФ, и на Вас распространяются такие же требования, как и на граждан только с гражданством РФ.
Въехать в Европу по украинскому паспорту Вы можете из третьей страны, но из РФ выезжать Вам надо по паспорту РФ.
Могу ли я выехать в Германию
Без понятия, т.к. никакой подробной информации не предоставляете
https://единый-визовый-центр.рф/novosti/pravila-vyezda-v-germaniyu
И откуда вы собираетесь выезжать?