Знакомые за долги забрали авто

Пишите заявление в полицию

Обязаны принять заявление об угоне.

Решение о возбуждении уголовного дела (или об отказе в возбуждении уголовного дела) по Вашему заявлению обязаны принять в срок до 3 суток. В исключительных случаях срок проведения проверки может быть продлен до 10 суток и более (ст. 144 УПК РФ). О принятом решении Вас обязаны уведомить (ч. 2 ст. 145 УПК РФ). Незаконные действия (бездействие) сотрудников полиции при проведении проверки и принятии решения Вы вправе обжаловать в прокуратуру и в суд (ст. 123-125 УПК РФ).

Вы заявите тем что забрали авто что не ваше и хозяин написал на угон авто. Вернут как миленькие.

От вас примут заявление, так как согласно ФЗ "О полиции" обязаны принять заявление о преступлении.

В вашем случае, при должной квалификации сотрудников полиции и если обстоятельства вы изложили верно, то со стороны лица, забравшего авто будет самоуправство, то есть ст. 330 ч.2 УК РФ

обращайтесь в полицию с заявлением о преступлении

Да, примут!

Но я бы порекомендовал и арендодателю сообщить о случившемся, чтобы в дальнейшем избежать негативных последствий. В любом случае арендодатель от полиции узнает, что его авто в угоне.