Как бывший муж может меня привлечь по ст. 134 по одной фотографии в обнажённом виде и лишить меня родительских прав

Не сможет

Смотря что это за обнаженка. Если публичная в интернете - достаточно обратиться в орган опеки (затем - суд). Но будет не лишение, а ограничение.

Ст.73 СК.

Екатерина, не сможет, т.к. отсутствует состав ст. 134 УК РФ, а также это не является основанием для лишения родительских прав (ст. 69 СК РФ).

Здравствуйте, Екатерина!

Никак!

Оснований для лишения родительских прав в вашем изложении сути НЕ содержится,основываясь на ст.69 СК РФ