Пристав требует вернуть ошибочно перечисленные мне алименты

Можете не возвращать а в суде доказывайте что это не ваша вина

такие денежные средства не возвращаются

не возвращать, ведь они сами рассчитали, сами состав;или платежный документ, так что никакой ошибки и не добросовестности тут нет

они сами виноваты и в данном случае ФССП должна компенсировать алименты на второго ребенка

ГК РФ Статья 1109. Неосновательное обогащение, не подлежащее возврату

Перспективы и риски арбитражных споров и споров в суде общей юрисдикции. Ситуации, связанные со ст. 1109 ГК РФ

В каких случаях неосновательное обогащение не подлежит возврату

Не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения:

3) заработная плата и приравненные к ней платежи, пенсии, пособия, стипендии, возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью, алименты и иные денежные суммы, предоставленные гражданину в качестве средства к существованию, при отсутствии недобросовестности с его стороны и счетной ошибки;

Не будет здесь неосновательного обогащения.

Это приставы сами должны возместить убытки второму взыскателю, т. к. это их прокол.