Как вернуть авто если забрали на эвакуаторе

Забрали авто на эвакуаторе. Ехал и увидел ДПС едуший на встречу. Я бросил авто и убежал. Что делать и как вернуть авто. Убежал потому что испугался нет ни прав не чего. Так еще и паспорт в машине остался.