Вопрос: это кража? Как быть?

В действиях обоих водителей усматривается правонарушение.

Многое зависит от деталей.

Что касается телефона, то формально усматриваются признаки грабежа (ст. 161 УК РФ).

Поэтому надо подать в отдел полиции письменное заявление о преступлении в порядке, предусмотренном ст. 141 УПК РФ. Решение о возбуждении уголовного дела (или об отказе в возбуждении уголовного дела) по Вашему заявлению обязаны принять в срок до 3 суток. В исключительных случаях срок проведения проверки может быть продлен до 10 суток и более (ст. 144 УПК РФ). О принятом решении Вас обязаны уведомить (ч. 2 ст. 145 УПК РФ). Незаконные действия (бездействие) сотрудников полиции при проведении проверки и принятии решения Вы вправе обжаловать в прокуратуру и в суд (ст. 123-125 УПК РФ).

Всего доброго

Это как минимум покушение на грабёж.

Нет, кражи тут точно нет.

Нет никакого ДТП. Есть умышленное повреждение чужого имущества: с Вашей стороны с использование т/с, с его стороны - с использованием телефона (статья 167 УК РФ или статья 7.17 КоАП РФ). Кроме того - грабеж с его стороны (статья 161 УК РФ).

С его стороны грабеж или покушение н грабеж, а с вашей повреждение чужого имущества с использованием автомобиля. Но сотрудники наверно расценили как наезд на стоячее ТС.

С его стороны грабеж. С Вашей - действия, направленные на пресечение грабежа, т.е. крайняя необходимость. Вот на этом и настаиваете. Желательно всё же с помощью приглашенного адвоката. Такие дела.

Это ст.167 УК РФ

Не хищение. Возможно хулиганство (скорее всего) ст.213 УК РФ.

Подавайте заявление в полицию.