нет.
Нет ,это не является основание.Вашу маму сначала нужно лишить родительских прав в силу ст.69 СК РФ
От твоего хотения мало что зависит, поскольку мама не лишена родительских прав.
Нет
Только если лишат прав.
Через органы опеки решать вопрос.