Нотариальное согласие на усыновление ребенка это лишение?

Это лишение чего?

Согласно п 2 ст. 137 СК РФ: усыновленные дети утрачивают личные неимущественные и имущественные права и освобождаются от обязанностей по отношению к своим родителям (своим родственникам). Усыновление прекращает все права и обязанности родителей и детей между собой. Родители вправе до момента вынесения решения суда об усыновлении данное ими ранее согласие.

Нет, лишить родительских прав можно только в судебном порядке