Только через суд по вновь открывшимся обстоятельствам

Здесь , скорее, можно вести речь об обоюдной вине, но вину второго водителя еще нужно доказать. Это не так просто сделать. В общем, серьезно нужно заниматься, а не о вероятности рассждать. Само по себе ничего не делается.

все будет зависеть от вашего юриста - как он убедит суд

Во-первых: для Вас не имеет никакого значения, с какой скоростью двигался второй автомобиль. Он двигался прямо, без изменения направления движения, имел преимущество в движении, а Вы - не имели. У Вас была помеха справа - Вы его не пропустили, и это Ваше нарушение ПДД находится в прямой причинно-следственной связи с произошедшим столкновением автомобилей. Во-вторых: скорость движения может быть определена только техническими средствами: стационарным радар-детектором, или ручным радаром. О превышении скорости движения вторым участником ДТП можно было бы говорить, если у Вас были бы показания радар-детектора, свидетельствующие о превышении вторым участником ДТП скоростного режима в данном месте, и в данное время. При отсутствии показаний технических средств измерения скорости доказать нарушение ПДД второго участника - невозможно. Видеозапись с камер наблюдения ничем Вам не поможет, наоборот, она является неоспоримым доказательством Вашей вины в нарушении Правил дорожного движения. Не вижу никаких перспектив для признания Вас невиновным при рассмотрении дела в группе разбора в ГИБДД.