«Как правильно разрешить ДТП - мирное урегулирование или обращение в суд?»

Молодой человек в октябре этого года стал виновником ДТП. Пострадавший в суд идти не захотел, предложил все решить по-мирному. По заключению независимой экспертизы, которую заказал пострадавший, ущерб вышел в 950 тыс. рублей без учёта износа и в 510 тысяч с учётом (автомобиль 2015 года) ОСАГО выделила 400 тысяч, пострадавший утверждает, что если обратится в суд, то придется выплачивать разницу в 550 тысяч + судебные издержки соответственно. Скажите пожалуйста, действительно ли виновник должен покупать новые детали, если очевиден немалый износ? Также сумма кажется крайне завышенной, по фотографии, сделанной сразу после аварии видно, что повреждения незначительны, а в экспертизе были указаны баснословные цифры за запчасти, оригиналы которых стоят в разы меньше в оф. источниках. Стоит ли идти в суд в такой ситуации?