Инцидент с велосипедистом - кто виноват? Нужно ли писать заявление в полицию?

Шла с ребенком с магазина с пакетами у меня и у него и с зонтиком, руки заняты у всех, мимо проехал велосипедист и задел своим шлемом зонтик, что меня пошатнуло на дорогу влево, а так как мы шли уже через дорогу одну он мог объехать, на что я сказала почему не объехал, в итоге он вернулся к нам не доходя пешеходного перехода и ударил своим велосипедом меня и сына, но по сыну не попал так как я руку вытянула с пакетом, где лежали продукты и два десятка яиц, не знаю как но я встала, и что смогла все сказала, но от него уже и след простыл! Кто виноват? Надо ли писать заявление в полиции, так как там есть камеры? Заранее благодарю